Oregon Eyalet Üniversitesi‘nin yan kolu olan Agility RObotics, Cassie adında iki ayaklı bir robot üretti. Şu anda mevcut birçok dört ayaklı ve dört tekerlekli robotun aksine, Cassie daha çok bir insan gibi yürüyebilecek. İnsan gibi yürüme özelliği, paket teslim ederken ve afet durumlarında yardımcı olacakken çeşitli arazi türlerinde çok daha kolay hareket edecek.
Cassie’nin bir çok işlevi olacak
İki ayaklı devekuşu benzeri robot çok amaçlı olarak halka hizmet verecek. Afet yardımı ve arama-kurtarmanın yanı sıra , Cassie’yi teslimatları doğrudan insanların kapılarına ulaştıracak. Bu noktada toprak, çimen, suyla çevrili bir iskeleyi geçebildiğini ve hatta şiddetli Oregon yağmurunda dışarıda durabildiğini kanıtladı.
Agility Robotics, devekuşu benzeri tasarımının gerçek hayattaki kuşların doğal çevikliğinden, dayanıklılığından ve verimliliğinden ilham alınarak yapıldığını söyledi.
Agility Robotics yeni bir şirket olmasına rağmen araştırmacıların çoğu robotlara insanlara benzer hareketler yaptırmayı deneyen ilk girişimlerden birisi olan ATRIAS projesinden geliyor. Bununla beraber Agility Robotics, yalnızca bilimsel gösterimin ötesinde daha bağımsız olarak çalışabilen robotlar geliştirerek ATRIAS‘ın çalışmalarını aşmayı amaçlıyor.
Araştırmacıların şuan hedefi Cassie’yi şimdiye kadarki en verimli prototip yapmak. İnsanlar gibi yürümesi ve çevik olması hedeflenen başlıca görevler arasında yer alıyor.
Şimdiye kadar Cassie üzerinde yapılan en önemli geliştirme yüksek konfigürasyonlu bacakların eklenmesidir. 3 derecelik açıya sahip kalçası sayesinde insanlara benzer bir şekilde, aynı anda ileri ve geri hareket edebiliyor.
Agility Robotics ayrıca Cassie’yi tıbbi protezlerde kullanmak için uyarlanabilir hale getirmeyi planlıyor. Günümüzde bilgisayarlar insanlara artık daha fazla yara sağlıyor. Cassie gibi bir robot uzuvları eksik olan veya hareket kabiliyeti kısıtlı olan insanlara büyük oranda yardımcı olabilir.
Bu kapsamda robot üst katlara hizmet verebilmek için merdivenlerden yukarı çıkabilmesi gerekiyordu. Ekip bu görevi başarılı bir şekilde yerine getirmek için uzun uğraşlar verdiklerini açıkladı.
Cassie prototiplerinin ilk tedariki tükenirken, Agility Roboticsbaşka bir partinin
2021 yazında piyasaya çıkacağını belirtti.
Bir yanıt bırakın